用前沿 AI 模型为机器人创建 SimReady 资产的
来自 NVIDIA Developer · 期号 2026-10-09
摘要
把 CAD 文件变成机器人仿真能用的资产，需要的不只是格式转换。 NVIDIA 给出了一个五步工作流：用 Omniverse 库、SimReady 规范，以及 GPT-6 Astra 这类前沿 AI 模型来辅助。 以 ABB YuMi 机器人为例：先从 STEP 文件导入，再用参考图片匹配外观，然后配置物理属性（关节、碰撞几何体、摩擦系数），接着用 SimReady 规范做验证，最后在 Isaac Sim 里跑一遍抓取任务。 AI 模型在每个阶段帮忙写 Python 代码，调用 Omniverse 工具，减少手动准备的工作量。 本文是操作详解，附了每一步的示例提示词和检查清单。