Claude 玩机器人
来自 Anthropic Research · 期号 2026-07-09
摘要
语言模型的能力能否迁移到机器人领域？Anthropic 做了一系列测试。 他们让多个语言模型控制不同的机器人——从经典控制玩具、模拟四足和双足机器人、机械臂，到真实的 Unitree Go2 机器狗。控制方式也分了不同抽象层级：从直接命令电机扭矩（最底层），到编写控制器代码，再到用强化学习从头训练控制器，或者给预训练的机器人策略提供高层指令。 结果发现，模型的能力高度依赖控制接口。当模型必须直接驱动关节时，基本都失败了。但当它们监督一个预训练控制器或使用简单的方向工具时，可以完成真实的导航和操作任务。