用 AI agent 为仿真准备 3D 场景
来自 NVIDIA Developer · 期号 2026-09-17
摘要
把 3D 场景从 Blender 搬到机器人仿真环境，中间有一大堆琐碎的准备工作要做：加语义标签、配碰撞网格、设物理属性、装传感器、跑验证。NVIDIA 用一套 agent 工作流把这些活自动化了。 Codex 或 Claude 当总调度，NemoClaw 部署一批 Hermes 子 agent，每个专攻一件事。子 agent 通过 Blender MCP 服务器检查场景，用 Omniverse Libraries 写 OpenUSD 元数据、调物理参数、渲染预览图，最后跑 SimReady 验证。OpenUSD 作为共享契约层，保证分层编辑不破坏原始创作。 验证不通过的问题自动修，拿不准的语义标签或物理行为才交给人类决定。原文给了完整的步骤和代码示例。