生数新世界模型让机器人自我进化
来自 量子位 · 期号 2026-09-14
摘要
机器人学会一个新技能，通常需要人类手把手教——标注数据、设计奖励函数、反复调试。 生数科技提出的RSI（Robotic Self-Improvement）方法打破了这一模式。机器人在虚拟环境中自主探索，通过试错积累经验，不断优化自己的行为策略。整个过程不需要人类介入，机器人自己就能完成从“不会”到“会”的进化。 论文附了开源代码和演示视频。
来自 量子位 · 期号 2026-09-14
机器人学会一个新技能，通常需要人类手把手教——标注数据、设计奖励函数、反复调试。 生数科技提出的RSI（Robotic Self-Improvement）方法打破了这一模式。机器人在虚拟环境中自主探索，通过试错积累经验，不断优化自己的行为策略。整个过程不需要人类介入，机器人自己就能完成从“不会”到“会”的进化。 论文附了开源代码和演示视频。
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