生数新世界模型让机器人自我进化

来自 量子位 · 期号 2026-09-12

摘要

机器人通常需要大量人工标注数据才能学会一个新技能。 生数科技提出的新世界模型,让机器人能像人类一样从自身经验中学习。它整合了触觉反馈、记忆机制和第一人称视角数据(Ego数据),使机器人可以在执行任务的过程中不断自我进化,无需每次都从头训练。 这套方法的关键在于让机器人拥有“记忆”——它能记住之前尝试的结果,并据此调整下一步动作,形成持续的学习循环。

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