无问芯穹联合清华上交开源具身推理引擎APXInf

摘要

具身智能要落地，端侧推理引擎是最后一道坎。无问芯穹联合清华、上海交大开源了APXInf，一个专为具身场景设计的端侧推理引擎。它在Pi 0.5模型上的性能达到SOTA。开源意味着开发者可以自行部署和修改，降低了对云端算力的依赖。