世界模型训练完就退场，机器人更能干了

摘要

训练一个世界模型通常是为了让机器人理解环境，但一项新研究提出了相反的做法：训练完成后，在部署阶段把世界模型拿掉。实验显示，移除世界模型后，机器人在实际任务中的表现反而更好，因为模型在训练时已经将环境知识内化到了策略中，部署时不再需要额外的推理开销。本文是这项研究的介绍，附有论文链接。