GPT-6 Astra 接上宇树 G1 收拾厨房
来自 量子位 · 期号 2026-09-30
摘要
OpenAI 把 GPT-6 Astra 的推理能力接入了宇树 G1 机器人。 机器人不再需要为每个动作单独编程，而是把「收拾厨房」这类指令拆解成一系列子任务，像调用 API 一样调用自己的运动技能。 演示中，G1 识别了散落的餐具和杂物，规划了先清理台面再归置物品的顺序，并自主完成了抓取和移动。 原文是使用详解，附有完整的技术实现说明。
来自 量子位 · 期号 2026-09-30
OpenAI 把 GPT-6 Astra 的推理能力接入了宇树 G1 机器人。 机器人不再需要为每个动作单独编程，而是把「收拾厨房」这类指令拆解成一系列子任务，像调用 API 一样调用自己的运动技能。 演示中，G1 识别了散落的餐具和杂物，规划了先清理台面再归置物品的顺序，并自主完成了抓取和移动。 原文是使用详解，附有完整的技术实现说明。
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