AI大牛时隔十年署名新论文

摘要

一位十年前在自动驾驶领域有重要贡献的研究者，时隔十年再次以第一作者身份发表新论文。论文的核心主张是让自动驾驶系统从“只看眼前几步”升级为“走一步想十步”——即在当前决策时就提前规划未来多个时间步的轨迹，从而提升复杂场景下的安全性和流畅性。原文是论文介绍，附有 arXiv 链接。