清华大学联合无问芯穹开源具身智能云原生平台 RLark

摘要

具身智能研究常被硬件管理和环境配置拖慢进度。清华大学联合无问芯穹开源的 RLark，是一个云原生平台，把机器人纳管、任务调度、环境部署都抽象成云服务。官方称，5 分钟就能完成机器人注册与纳管，10 秒即可启动一个跨集群的训练或推理任务。平台开源，代码已发布在 GitHub。