清华等开源具身智能体 RPent
来自 量子位 · 期号 2026-09-21
摘要
要让 AI 在物理世界干活，需要把大模型装进机器人身体里。 清华、无问芯穹等机构联合开源了具身智能体 RPent，将 GPT-6 Astra 集成到机器人中，使其能直接感知环境并执行操作。 原文是项目发布公告，未提供具体的性能数据或 benchmark 对比。
来自 量子位 · 期号 2026-09-21
要让 AI 在物理世界干活，需要把大模型装进机器人身体里。 清华、无问芯穹等机构联合开源了具身智能体 RPent，将 GPT-6 Astra 集成到机器人中，使其能直接感知环境并执行操作。 原文是项目发布公告，未提供具体的性能数据或 benchmark 对比。
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