机器人 0.2 秒急停，因果智能走进真实世界

摘要

机器人遇到突发干扰时，通常需要重新规划整个动作序列，反应慢且容易出错。这项研究让机器人具备因果推理能力：它能理解「人手突然插入」是导致关门动作无法完成的原因，从而只针对这个原因做局部重规划，而不是从头开始。实测中，机器人能在 0.2 秒内紧急悬停，并在秒级内完成路径重规划。