清华系公司把世界模型做进机器人

摘要

世界模型通常依赖画面预测，但千诀科技走了一条不同的路。他们提出的隐变量可辨识性方法，比LeCun的相近工作早了一年。核心思路是不预测下一帧画面，而是让模型学习物理规律，这样训练出的能力可以跨不同形态的机器人复用。该公司由清华系团队创立，已将其方法实现在机器人上。