导航模型零样本通吃四种机器人本体

摘要

机器人导航模型通常需要针对每种机器人本体单独训练。亮源新创的做法是把2000多个真实场景搬进仿真环境，让模型在多样化的数据中学习通用的导航能力。结果是，这个模型无需微调就能在四种不同的机器人本体上零样本运行，包括轮式、四足、履带和双足机器人。这降低了机器人部署的成本和门槛。