Grabette：开源机器人操作数据采集系统
来自 Hugging Face · 期号 2026-07-21
摘要
机器人学习不缺模型，缺数据。但用机器人遥操作采集数据又贵又慢。 Hugging Face 联合 Pollen Robotics 发布 Grabette，一个开源的手持夹爪系统。你用手拿着它做一遍操作任务，它自动录下 6-DoF 轨迹，输出机器人可直接训练的 dataset。 Grabette 受斯坦福 UMI 启发，但把门槛降到最低：处理流程直接在浏览器里跑，无需安装任何软件。数据上传到 Hugging Face Hub，用 LeRobot 管理。 团队还同步发布了 Gripette，一个与 Grabette 硬件同源的机械臂末端执行器，用于执行训练后的动作。 目标是让录演示像拍视频一样简单，从而共建一个开放的大规模操作数据集。