用 Strands Agents 和 Storage
来自 Hugging Face · 期号 2026-08-14
摘要
机器人训练的数据流通常很浪费：录好的演示数据要反复上传下载，每次训练都要把整个数据集拷到 GPU 上。 AWS 和 Hugging Face 联合发布了一套闭环方案：用 Strands Robots SDK 录制演示，直接存入 Hugging Face Storage Bucket（一种可变、非版本化的对象存储仓库），训练时从 Hub 流式读取而不下载全量数据，训练好的策略再部署回硬件。全程使用 LeRobot 格式，无需转换。 Storage Bucket 支持字节级去重，每次同步只上传变化的部分，避免重复付费。配套的 Jupyter notebook 在 examples/notebooks/05_streaming_data_loop.ipynb。