Gemini 4 Argon 机器人版
来自 Google DeepMind · 期号 2026-10-14
摘要
Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon，专为机器人场景设计。 它在 Embodied Reasoning（ERQA）基准上靠纯推理拿到 87%，超过所有前沿模型。 Argon 覆盖机器人全生命周期：控制层面支持 Spot 四足移动操作、零样本机械臂控制、以及用视频世界模型闭环编排灵巧手拼出单词；仿真层面能从机器人摄像头、人类第一人称视频甚至手绘草图重建物理校准的 MuJoCo 数字孪生；理解层面能做细粒度的灵巧操作标注与密集价值函数估计；自我改进层面则通过仿真练习再迁移到真机。 原文给出了完整的提示词示例与执行流程，适合想自己复现的开发者。