NVIDIA 用 ENPIRE 让机器人自主实验学习
来自 Import AI · 期号 2026-06-29
摘要
NVIDIA 开发了 ENPIRE，一个让实体机器人像 AI agent 一样自主实验和学习的框架。 它由四个模块组成：环境模块负责自动重置和验证，策略改进模块启动策略优化，执行模块用单台或多台机器人并行评估策略，进化模块让 coding agent 分析日志、查阅文献、改进训练代码。 在 PushT、插针入盒、剪扎带等精细操作任务上，系统自主开发出的策略成功率可达 99%。 多 agent 协作有规模效应：8 个 agent 比 1 个更快找到高分方案，且有时绝对得分更高。 瓶颈在于机器人利用率：agent 在读写代码或等待模型响应时，机器人会闲置。 本文是 NVIDIA 机器人研究的技术报告，附有硬件配置和 benchmark 数据。